Xavier HÉRION et ses usages de Global Mapper Pro au sein de Helodrone
16/01/24 14:25 Classé dans : Coup de projecteur
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L’une des principales activités de la société Helodrone repose sur la détection et la localisation des contaminants dans les cultures de légumes. Savez-vous comment ? À l’aide de Global Mapper Pro bien sûr ! Dans ce premier Coup de projecteur de l’année, découvrez le passionnant témoignage de Xavier HÉRION.
(1) Pour commencer, pouvez-vous présenter Helodrone ?
Illustration 1. Suivi par drone d’une culture de légumes, sur la commune de Le Noirmont (canton du Jura, Suisse), en août 2023.
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Illustration 2. Inspection d’un site industriel, octobre 2023.
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(2) Pouvez-vous nous dire quelques mots sur votre parcours professionnel et vos missions actuelles ?
Mes humanités terminées, je suis rentré à l’École Royale Militaire à Bruxelles où j’ai obtenu une Licence en sciences sociales et miliaires. Quelque temps après la fin de mes études, j’ai commencé une formation de pilote d’hélicoptère au sein de l’Aviation Légère belge. C’est là que j’ai appris à travailler avec de nombreux types de cartes. Il y avait notamment les cartes aéronautiques dans le cadre de la navigation aérienne, les cartes topographiques utilisées lors des vols à basse altitude et les cartes orohydrographiques employées lors d’exercices de lecture de carte. Initialement, j’ai beaucoup utilisé les cartes « papier » car les hélicoptères n’étaient pas équipés de systèmes digitaux permettant une visualisation numérique.
Après avoir exercé différentes fonctions au niveau opérationnel et au niveau de l’acquisition de matériel aéronautique, j’ai décidé après 29 ans au sein de la Défense belge de mettre fin à ma carrière militaire et de commencer une autre activité. Au niveau des domaines d’activités, il y a beaucoup de similitudes entre l’Aviation Légère et le domaine des drones. Afin d’assurer un service professionnel aux clients, j’ai passé mes brevets de télépilote et je me suis imprégné de la législation européenne en participant à différents forum relatifs aux drones organisés par l’EASA (Agence Européenne de la Sécurité Aéronautique). Je me suis également formé à la photogrammétrie au travers de différentes formations dispensées à l’Université de Liège et dernièrement, je me suis formé à la thermographie.
Les missions d’Helodrone sont principalement orientées vers l’agriculture. Une des activités majeures consiste à détecter et à localiser les contaminants dans les cultures de légumes sur base d’images aériennes à haute résolution analysées par l’intelligence artificielle (IA) (illustrations 3 et 4). Une fois les contaminants localisés, le fermier peut rapidement les enlever du champ afin de fournir une matière première de qualité à l’industrie agro-alimentaire.
Illustration 3. Suivi par drone d’un champ d’essai sur la commune de Leuze (Province de Namur, Belgique), en mai 2023.
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Illustration 4. Visualisation de la position des contaminants (ponctuels oranges) au sein d’une zone de culture (délimitée par le linéaire blanc) sur la commune de Bréda (Pays-Bas), en juin 2023.
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Dans le domaine agricole, Helodrone fournit également un service de comptage de plants, d’épis ou de tout autre point d’intérêt sur base d’images aériennes analysées par l’IA. Dans une moindre mesure, on effectue le suivi de champs d’essais (c’est-à-dire de cultures expérimentales réalisées en plein champ) au travers d’images multispectrales permettant le calcul d’indices de végétation (illustration 5).
Illustration 5. Suivi d’un champ d’essai selon l’indice MCARI2* sur la commune de Dorinne (province de Namur en Belgique), en juin 2023.
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*L’indice MCARI2 (Modified Chlorophyll Absorption Index Ratio) donne une mesure de la profondeur d'absorption de la chlorophylle.
Les autres domaines d’activité dans lesquels Helodrone est actif sont l’inspection de sites industriels et la consultance quant à l’usage/implémentation de l’outil drone dans l’industrie et à la rédaction de dossier analyse de risque du type Specific Operational Risk Assessment (SORA).
(3) À l’origine, pourquoi vous êtes-vous orienté vers Global Mapper ?
Comme j’effectue beaucoup de vols de drone où j’utilise le suivi de terrain, j’avais besoin d’un outil qui me permette d’importer et de découper les modèles numériques de terrain afin d’intégrer ces données dans le drone lors des vols à hauteur constante par rapport au sol. J’ai découvert cet outil lors d’un webinaire organisé par la société Escadrone où les fonctionnalités les plus importantes ont été expliquées. Global Mapper offre également une multitude d’outils permettant de traiter les données d’un nuage de points.
En 2022, dans le cadre d’un dossier sécurité, j’ai utilisé le nuage de points de la ville de Luxembourg comme modèle numérique de surface afin de déterminer les zones où le drone volant à une certaine hauteur était visible pour le télépilote (illustration 6).
Illustration 6. Exemple d’une analyse de champ de vision sur la ville de Luxembourg.
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(4) En novembre 2022, vous avez suivi une formation proposée par Géom@tique à Global Mapper et à ses traitements LiDAR. Que vous a-t-elle apporté et quelles perspectives avez-vous vues s’ouvrir ?
La formation m’a permis de découvrir que les champs d’application et les outils de Global Mapper sont très nombreux. Au niveau des entités vectorielles, j’ai appris à créer des quadrillages. Ce qui me permet de créer des micro-parcelles dans le cadre du suivi de champ d’essais. Les outils dédiés à l’analyse de terrain permettent entre autre d’effectuer une analyse de vue et champ de vision. Dans le cadre de la consultance, c’est un outil d’une grande utilité pour démontrer le champ de vison du télépilote et de là, planifier un plan de vol respectant le vol à vue. Sans être exhaustif, les outils qui permettent de calculer les volumes d’accumulation ou d’effectuer une analyse déblais/remblais sont des outils très intéressants pour le domaine de la construction et du génie civil.
(5) Aujourd’hui, quels usages avez-vous de Global Mapper ?
J’utilise Global Mapper pour effectuer les découpages du modèle numérique de surface fourni par la région afin de créer un fichier de référence lors des vols de drone à hauteur constante par rapport au sol (illustrations 7 et 8).
Dans le cadre des dossiers d’analyse de risques liés à l’utilisation de drones sous certaines conditions, j’utilise la fonction « Création de zone tampon » afin de créer les différentes zones de sécurité prévues par la réglementation aérienne.
Illustration 7. Exemple d’un Modèle Numérique de Surface (MNS) de la Wallonie.
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Illustration 8. Un Modèle Numérique de Surface de Wallonie découpé pour une zone de vol.
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(6) Pour terminer, quel est votre outil préféré de Global Mapper ?
L’outil de création de zone tampon de Global Mapper m’est d’une grande utilité lors de la rédaction des dossiers d’analyse de risques pour les drones. Sur base des limites de la zone de vol, on applique grâce à l’outil « création de zone tampon » les distances de sécurité prévue dans la réglementation. Il n’y a pas de contestation possible car la zone de sécurité ainsi créée correspond exactement à la zone de vol à laquelle la distance de sécurité a été ajoutée en chaque point (illustrations 9 et 10).
Illustration 9. Paramétrage de la création d’une zone tampon dans le cadre d’un dossier d’analyse de risque pour les drones (octobre 2022).
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Illustration 10. Zones tampons créées. Le bleu matérialise la zone de vol, le jaune la zone de contingence et le rouge, la zone tampon (c’est-à-dire la zone dans laquelle le drone doit « tomber » en cas de panne majeure ou de « Fly Away » après activation du parachute, par exemple). Octobre 2022.
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